一種用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備的多人協(xié)同定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010036315.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111199561B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN111199561B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06T7/70;G06T7/80;G06T19/00;G06F3/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周清會;于麗莎;莊鈞淇 申請（專利權(quán)）人 上海曼恒數(shù)字技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 卞小婷
地址 201103 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號3幢1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備的多人協(xié)同定位方法及系統(tǒng)，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：固定設(shè)備客戶端手柄位置和角度，確定物理參照點；根據(jù)物理參照點檢測手柄追蹤數(shù)據(jù)并記錄在指定路徑；進入多人協(xié)調(diào)案例時，讀取手柄追蹤數(shù)據(jù)及物理參照點信息；根據(jù)物理參照點信息，在場景中生成客戶端新坐標系原點作為虛擬場景的根節(jié)點；獲取頭顯和手柄定位數(shù)據(jù)，將虛擬場景內(nèi)頭部和手部節(jié)點在世界空間坐標系賦值；基于物理參照點，將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為新坐標系下的坐標數(shù)據(jù)并同步至其他客戶端；根據(jù)坐標數(shù)據(jù)，其他客戶端生成玩家并將其頭部和手部節(jié)點在虛擬場景坐標系賦值。本申請通過空間標定及坐標系轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)應(yīng)用，實現(xiàn)多用戶在世界空間和虛擬場景相對位置的一致性。