一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的多人協(xié)同定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010036315.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111199561B 公開(公告)日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111199561B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G06T7/70;G06T7/80;G06T19/00;G06F3/01 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周清會(huì);于麗莎;莊鈞淇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海曼恒數(shù)字技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海港慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 卞小婷
地址 201103 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)3幢1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的多人協(xié)同定位方法及系統(tǒng),涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:固定設(shè)備客戶端手柄位置和角度,確定物理參照點(diǎn);根據(jù)物理參照點(diǎn)檢測(cè)手柄追蹤數(shù)據(jù)并記錄在指定路徑;進(jìn)入多人協(xié)調(diào)案例時(shí),讀取手柄追蹤數(shù)據(jù)及物理參照點(diǎn)信息;根據(jù)物理參照點(diǎn)信息,在場(chǎng)景中生成客戶端新坐標(biāo)系原點(diǎn)作為虛擬場(chǎng)景的根節(jié)點(diǎn);獲取頭顯和手柄定位數(shù)據(jù),將虛擬場(chǎng)景內(nèi)頭部和手部節(jié)點(diǎn)在世界空間坐標(biāo)系賦值;基于物理參照點(diǎn),將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為新坐標(biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)并同步至其他客戶端;根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù),其他客戶端生成玩家并將其頭部和手部節(jié)點(diǎn)在虛擬場(chǎng)景坐標(biāo)系賦值。本申請(qǐng)通過(guò)空間標(biāo)定及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)多用戶在世界空間和虛擬場(chǎng)景相對(duì)位置的一致性。