無(wú)人機(jī)換電系統(tǒng)及換電方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111252938.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113859041A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113859041A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B60L53/80（2019.01）I;B64D1/18（2006.01）I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 劉承光;顏愛(ài)忠;宋成法 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張康;王培松
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)鵬山路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及無(wú)人機(jī)換電系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)，設(shè)有帶有電池的藥箱以及用于容納藥箱的第一電池倉(cāng)；換電平臺(tái)，具有承載無(wú)人機(jī)的負(fù)載面，所述負(fù)載面定義X?Y向；充電電池倉(cāng)，被設(shè)置到所述第一電池倉(cāng)出口的延伸方向，具有沿Z軸分布的多個(gè)第二電池倉(cāng)和至少一個(gè)位于其中一個(gè)第二電池倉(cāng)內(nèi)的備用藥箱；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，被設(shè)置在所述換電平臺(tái)和所述充電電池倉(cāng)之間。無(wú)人機(jī)換電系統(tǒng)通過(guò)第一電池倉(cāng)和第二電池倉(cāng)解鎖彈出的方式，使藥箱主動(dòng)的轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移平臺(tái)上的輥組上，并利用輥組配合限位桿的推動(dòng)，將藥箱轉(zhuǎn)移到充電電池倉(cāng)或無(wú)人機(jī)，部件間配合要求控制精度低，部件動(dòng)作可靠性高，有利于大規(guī)模應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。