無人機(jī)換電系統(tǒng)及換電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111252938.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113859041A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113859041A 申請公布日 2021-12-31
分類號 B60L53/80（2019.01）I;B64D1/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉承光;顏愛忠;宋成法 申請（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張康;王培松
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)鵬山路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及無人機(jī)換電系統(tǒng)，包括：無人機(jī)，設(shè)有帶有電池的藥箱以及用于容納藥箱的第一電池倉；換電平臺，具有承載無人機(jī)的負(fù)載面，所述負(fù)載面定義X?Y向；充電電池倉，被設(shè)置到所述第一電池倉出口的延伸方向，具有沿Z軸分布的多個第二電池倉和至少一個位于其中一個第二電池倉內(nèi)的備用藥箱；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，被設(shè)置在所述換電平臺和所述充電電池倉之間。無人機(jī)換電系統(tǒng)通過第一電池倉和第二電池倉解鎖彈出的方式，使藥箱主動的轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移平臺上的輥組上，并利用輥組配合限位桿的推動，將藥箱轉(zhuǎn)移到充電電池倉或無人機(jī)，部件間配合要求控制精度低，部件動作可靠性高，有利于大規(guī)模應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。