電池供電的農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122590940.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215957228U 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215957228U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 賀赟暉;劉承光;顏愛忠;宋成法 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張康;王培松
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)鵬山路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及電池供電的農(nóng)業(yè)采收機(jī)器人，包括：電池箱，設(shè)有兩個(gè)裝有電池的第一電池倉(cāng)以及一個(gè)換電窗口，在第一電池倉(cāng)的出口以及換電窗口之間形成轉(zhuǎn)移區(qū)域；轉(zhuǎn)移平臺(tái)，被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移區(qū)域內(nèi)，第一端被設(shè)置在第一電池倉(cāng)出口的延伸方向，能相對(duì)于機(jī)器人沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)的第一端往復(fù)于所述換電窗口和第一電池倉(cāng)出口的位置；本實(shí)用新型通過在田間進(jìn)行自動(dòng)換電的方式，增加機(jī)器人的持續(xù)作業(yè)時(shí)間，保證采摘的連續(xù)性，并且換電通過轉(zhuǎn)移平臺(tái)承接?推送電池的方式實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可降低設(shè)備成本以及自動(dòng)換電難度。