條形果采摘系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110711468.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113711774A 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113711774A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) A01D46/30;A01D91/04 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 賀赟暉;劉承光;顏愛忠;宋成法 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松;張康
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路2229號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及果蔬采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及條形果采摘系統(tǒng)，包括：視覺模塊，用于獲取果蔬相對(duì)位置圖像，并輸出位置信息；夾持部件，用于夾持果蔬以限制果蔬的相對(duì)位置；剪斷部件，用于剪斷果梗，使果梗與果實(shí)分離；測(cè)量部件，用于獲取果蔬的直徑數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用兩個(gè)貼附于果蔬表面的滾子獲得果蔬的直徑數(shù)據(jù)，并利用該直徑數(shù)據(jù)判斷直徑的突變部位為果梗位置，如此，不需要對(duì)視覺識(shí)別的計(jì)算要求太高的精度，降低視覺訓(xùn)練難度和訓(xùn)練樣本數(shù)量，另外可以在識(shí)別果梗的同時(shí)，獲取果實(shí)的直徑數(shù)據(jù)和健康狀態(tài)數(shù)據(jù)，有利于對(duì)采摘果蔬的分類，為自動(dòng)化采摘提供新的采摘思路。