水果采摘收集機(jī)構(gòu)、收集方法及采摘機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111252835.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113853946A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113853946A 申請公布日 2021-12-31
分類號 A01D46/30（2006.01）I;A01D91/04（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 賀赟暉;劉承光;顏愛忠;宋成法 申請（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張康;王培松
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)鵬山路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及水果采摘收集機(jī)構(gòu)及采摘機(jī)器人，包括：第一彈性束緊部件，構(gòu)成位于第一平面的第一開口；第二彈性束緊部件，構(gòu)成位于第二平面的第二開口；由多個線型彈性支撐部件組成的支撐構(gòu)件，其中每個線型彈性支撐部件的第一端等間距連接到所述第一彈性束緊部件。本發(fā)明通過新型的筒形?鼓型可變的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對球形果實(shí)的包裹和夾持，并且傳動采用拉繩控制第一彈性束緊部件和第二彈性束緊部件束緊的方式，對果實(shí)的施力點(diǎn)為線型彈性支撐部件的中部位置，為驅(qū)動端為線型彈性支撐部件的兩端，驅(qū)動力不會直接施加到果實(shí)表面，果實(shí)表面受力小，包裹性好。