水果采摘收集機(jī)構(gòu)、收集方法及采摘機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111252835.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113853946A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113853946A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I;A01D91/04（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 賀赟暉;劉承光;顏愛(ài)忠;宋成法 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張康;王培松
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)鵬山路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及水果采摘收集機(jī)構(gòu)及采摘機(jī)器人，包括：第一彈性束緊部件，構(gòu)成位于第一平面的第一開(kāi)口；第二彈性束緊部件，構(gòu)成位于第二平面的第二開(kāi)口；由多個(gè)線型彈性支撐部件組成的支撐構(gòu)件，其中每個(gè)線型彈性支撐部件的第一端等間距連接到所述第一彈性束緊部件。本發(fā)明通過(guò)新型的筒形?鼓型可變的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球形果實(shí)的包裹和夾持，并且傳動(dòng)采用拉繩控制第一彈性束緊部件和第二彈性束緊部件束緊的方式，對(duì)果實(shí)的施力點(diǎn)為線型彈性支撐部件的中部位置，為驅(qū)動(dòng)端為線型彈性支撐部件的兩端，驅(qū)動(dòng)力不會(huì)直接施加到果實(shí)表面，果實(shí)表面受力小，包裹性好。