一種全向?qū)Ш阶詣?dòng)噴涂系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011038307.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112238012A | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112238012A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號(hào) | B05B12/08(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 羅宏;劉耀華;陳英良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島區(qū)松花江路70號(hào)-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種全向?qū)Ш阶詣?dòng)噴涂系統(tǒng)及方法，屬于涂裝設(shè)備和涂裝技術(shù)領(lǐng)域，包括可在平面任意方向移動(dòng)的平臺(tái)；所述平臺(tái)上設(shè)有可做升降運(yùn)動(dòng)的噴涂機(jī)器人；所述升降平臺(tái)還設(shè)有供料單元；所述供料單元包括若干個(gè)與噴涂機(jī)器人連接的供料桶；所述噴涂機(jī)器人設(shè)有測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)；所述測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)包括用于采集噴涂機(jī)器人噴頭至待噴涂工件表面的距離信息的激光測(cè)距儀以及用于采集被噴涂工件上標(biāo)靶標(biāo)識(shí)攝像裝置；所述平臺(tái)上設(shè)有行走導(dǎo)航系統(tǒng)；所述平臺(tái)上還設(shè)有用于對(duì)平臺(tái)、噴涂機(jī)器人、供料單元、測(cè)量標(biāo)定及行走導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制柜單元。?? |
