一種基于三維掃描定位的工件噴涂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022072936.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213255221U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213255221U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05B12/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 羅宏;鄭東;楊哲;趙永鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱忠范 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島區(qū)松花江路70號(hào)-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種基于三維掃描定位的工件噴涂裝置，屬于噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括多個(gè)噴涂方艙圍繞工件形成噴涂空間；在噴涂方艙內(nèi)設(shè)有噴涂機(jī)器人，對(duì)處于噴涂空間內(nèi)的工件進(jìn)行噴涂；設(shè)于所述噴涂空間內(nèi)的多個(gè)三維掃描定位裝置，所述三維掃描定位裝置連接中央處理器，所述中央處理器連接有控制器，所述控制器連接所述噴涂機(jī)器人。本實(shí)用新型通過(guò)三維定位掃描裝置掃描采集工件輪廓特征位置點(diǎn)云，與中央處理器中的標(biāo)準(zhǔn)位置點(diǎn)云進(jìn)行對(duì)比，控制噴涂機(jī)器人進(jìn)行位置調(diào)整，無(wú)需人工干預(yù)，對(duì)于同種產(chǎn)品，可自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，提高了工作效率；無(wú)需因工件過(guò)長(zhǎng)增添定位裝置；無(wú)需人工粘貼標(biāo)靶點(diǎn)，通過(guò)點(diǎn)云來(lái)確定一個(gè)坐標(biāo)系，精度高、誤差小。?? |
