一種基于三維掃描定位的工件噴涂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022072936.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213255221U 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN213255221U 申請公布日 2021-05-25
分類號 B05B12/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 羅宏;鄭東;楊哲;趙永鑫 申請（專利權）人 青島金光鴻智能機械電子有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 朱忠范
地址 266555山東省青島市黃島區(qū)松花江路70號-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于三維掃描定位的工件噴涂裝置，屬于噴涂設備技術領域，包括多個噴涂方艙圍繞工件形成噴涂空間；在噴涂方艙內設有噴涂機器人，對處于噴涂空間內的工件進行噴涂；設于所述噴涂空間內的多個三維掃描定位裝置，所述三維掃描定位裝置連接中央處理器，所述中央處理器連接有控制器，所述控制器連接所述噴涂機器人。本實用新型通過三維定位掃描裝置掃描采集工件輪廓特征位置點云，與中央處理器中的標準位置點云進行對比，控制噴涂機器人進行位置調整，無需人工干預，對于同種產品，可自動進行調整，提高了工作效率；無需因工件過長增添定位裝置；無需人工粘貼標靶點，通過點云來確定一個坐標系，精度高、誤差小。??