一種基于激光測距儀的機(jī)器人噴涂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921470912.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210614124U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210614124U 申請公布日 2020-05-26
分類號 B05B13/04;B05B12/12;B25J11/00;B25J19/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 羅宏 申請（專利權(quán)）人 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司
地址 266555 山東省青島市黃島區(qū)茂山路1777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于激光測距儀的機(jī)器人噴涂裝置，包括機(jī)器人本體和控制裝置，所述機(jī)器人本體包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端與槍碼的一端固定連接，所述槍碼的另一端與噴槍的外殼固定連接；所述機(jī)械臂的中心軸線與槍碼的中心軸線重合，所述噴槍的噴射方向與槍碼的中心軸線呈設(shè)定夾角；所述槍碼遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端安裝有固定裝置，所述固定裝置與激光測距儀固定連接，所述激光測距儀中激光的發(fā)射方向與噴槍的噴射方向平行；所述控制裝置能夠接收激光測距儀測得的距離信息并控制機(jī)器人本體的運(yùn)動。本實(shí)用新型利用激光測距儀實(shí)現(xiàn)了噴槍與被噴工件不同表面的距離一致，保證了噴涂距離滿足工藝要求；降低了人工對點(diǎn)方式造成的工作量大、效率低等缺點(diǎn)。