可移動(dòng)方艙式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)轉(zhuǎn)場后快速標(biāo)定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011430657.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112604844A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112604844A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B05B12/12(2006.01)I;B05D1/02(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 羅宏;楊哲;趙永鑫;來剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島金光鴻智能機(jī)械電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃海麗 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島區(qū)松花江路70號(hào)-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了可移動(dòng)方艙式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)轉(zhuǎn)場后快速標(biāo)定方法及系統(tǒng)，包括：可移動(dòng)方艙式自動(dòng)噴涂系統(tǒng)移動(dòng)到新車型的噴涂位置后，獲取第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭的位置關(guān)系；對(duì)新車型首輛待噴涂汽車進(jìn)行標(biāo)定，得到新車型首輛待噴涂汽車的標(biāo)準(zhǔn)位置；根據(jù)新車型首輛待噴涂汽車的標(biāo)準(zhǔn)位置，得到第一噴涂機(jī)器人和第二噴涂機(jī)器人的噴涂軌跡，根據(jù)噴涂軌跡完成新車型首輛待噴涂汽車的噴涂工作；新車型批量噴涂時(shí)，當(dāng)新車型的剩余待噴涂汽車進(jìn)入噴涂位置，計(jì)算第二輛待噴涂汽車與首輛待噴涂汽車的位置偏差數(shù)據(jù)，完成新車型剩余待噴涂汽車的噴涂工作。?? |
