可移動方艙式自動噴涂系統(tǒng)轉(zhuǎn)場后快速標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011430657.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112604844B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN112604844B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B05B12/12（2006.01）I;B05D1/02（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 羅宏;楊哲;趙永鑫;來剛 申請（專利權(quán)）人 青島金光鴻智能機械電子有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃海麗
地址 266555山東省青島市黃島區(qū)松花江路70號-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了可移動方艙式自動噴涂系統(tǒng)轉(zhuǎn)場后快速標定方法及系統(tǒng)，包括：可移動方艙式自動噴涂系統(tǒng)移動到新車型的噴涂位置后，獲取第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭的位置關(guān)系；對新車型首輛待噴涂汽車進行標定，得到新車型首輛待噴涂汽車的標準位置；根據(jù)新車型首輛待噴涂汽車的標準位置，得到第一噴涂機器人和第二噴涂機器人的噴涂軌跡，根據(jù)噴涂軌跡完成新車型首輛待噴涂汽車的噴涂工作；新車型批量噴涂時，當新車型的剩余待噴涂汽車進入噴涂位置，計算第二輛待噴涂汽車與首輛待噴涂汽車的位置偏差數(shù)據(jù)，完成新車型剩余待噴涂汽車的噴涂工作。