一種市政排水管道檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021128253.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212804786U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212804786U 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) E03F9/00(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/12(2006.01)N;E03F7/12(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 張廣君 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京市海環(huán)佳興科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 100089北京市海淀區(qū)萬(wàn)泉莊路28號(hào)萬(wàn)柳新貴大廈B座6層B605-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種市政排水管道檢測(cè)機(jī)器人,包括移動(dòng)組件和檢測(cè)組件,轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出端連接,第一齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸的下端,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪設(shè)置有兩組,且均嚙合連接在第一齒輪的兩端,第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿固定安裝在第二齒輪的下端,刷子固定安裝在連接桿的下端,使得刷子通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)地面進(jìn)行清掃,掃除青苔污垢,便于機(jī)器人的行走,同時(shí)也方便清掃水管內(nèi)壁,連接水管的一端與外界水源連接,另一端設(shè)置在防護(hù)罩的內(nèi)部,噴頭固定安裝在連接水管的下端,且設(shè)置在清洗機(jī)構(gòu)的上端,噴頭可向著刷子端噴水,便于沖走刷子清掃下來(lái)的污垢,清洗效果好。??