旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220189957.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202781154U 公開(kāi)（公告）日 2013-03-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN202781154U 申請(qǐng)公布日 2013-03-13
分類(lèi)號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 俞衛(wèi)群;管建 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 揚(yáng)州市江洋塑料沖壓配件廠
代理機(jī)構(gòu) 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李海燕
地址 225200 江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)仙女鎮(zhèn)雙仙北路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)緩沖氣動(dòng)機(jī)械手臂，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括手組件、伸臂組件和旋臂組件，手組件包括氣缸一及與氣缸一活塞桿連接的雙面齒條，雙面齒條驅(qū)動(dòng)帶有半圓齒的齒指開(kāi)合，齒指之間設(shè)有液壓緩沖器一，伸臂組件包括氣缸二，并通過(guò)氣缸二驅(qū)動(dòng)手組件伸縮，旋臂組件包括氣缸三及其驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手組件和伸臂組件的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，使用方便，由于手組件、伸臂組件和旋臂組件都設(shè)有液壓緩沖器，因此在各個(gè)環(huán)節(jié)中能夠有效的起到緩沖作用。