一種移動(dòng)工棚的智能化控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010613609.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111962927A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111962927A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04H5/02;E04B1/343 | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 李虎;門(mén)燕青;張愛(ài)軍;溫法慶;黃永亮;葛珍珍;朱志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中鐵十八局集團(tuán)第三工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中鐵十八局集團(tuán)第三工程有限公司;濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路2000號(hào)舜泰廣場(chǎng)2號(hào)樓19層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)提供了一種移動(dòng)工棚的智能化控制系統(tǒng)及方法，屬于集成控制技術(shù)領(lǐng)域，包括工棚和控制器，所述工棚能夠通過(guò)底部的行走輪沿預(yù)設(shè)軌道移動(dòng)，每個(gè)行走輪均通過(guò)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)電機(jī)根據(jù)控制器的指令帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)；所述電機(jī)上設(shè)有負(fù)荷檢測(cè)傳感器，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷小于預(yù)設(shè)值時(shí)，以部分行走輪作為驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷大于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，以全部行走輪作為驅(qū)動(dòng)輪；本公開(kāi)實(shí)現(xiàn)了工棚沿預(yù)設(shè)軌道的自主移動(dòng)、自動(dòng)糾偏、自主障礙物識(shí)別和自主風(fēng)險(xiǎn)告警，將移動(dòng)工棚分散的各控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集成，方便了操作者的施工控制，提高了各系統(tǒng)的控制響應(yīng)效果，規(guī)避了因操作失誤帶來(lái)的系列風(fēng)險(xiǎn)事故。 |
