立體圖像的三維重構與可視化方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110962173.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113409457A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113409457A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 丁少春;趙希赟;黃勇;成雅瓊;王翊坤;胡錦華;鄒宇浩;賈聰 申請（專利權）人 寧波博海深衡科技有限公司
代理機構 武漢知伯樂知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李金龍
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)佛祖嶺三路四號海洋聲學光電集成系統(tǒng)產(chǎn)研基地（一期）生產(chǎn)一區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種立體圖像的三維重構與可視化方法及設備。所述方法包括：針對立體圖像空間域和像素范圍域進行單幀去噪，對去噪后的圖像進行聚類分割，得到分類后圖像；對分類后圖像進行插值擬合，得到目標物平滑圖像，獲取每幀目標物平滑圖像的絕對坐標及點的強度信息；根據(jù)絕對坐標對多幀目標物平滑圖像進行配準拼接，得到第一圖像，根據(jù)點的強度信息對第一圖像進行三維可視化色彩渲染，完成立體圖像的三維重構及可視化。本發(fā)明可以去除噪點和雜波，實現(xiàn)對多幀數(shù)據(jù)進行精確的配準拼接，提高了聲納圖像的可視化水平及實時渲染效率。