一種偽同軸視覺激光修復(fù)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111167754.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113857652A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113857652A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B23K26/00（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;G01N21/88（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 溫國(guó)斌;盧鶴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東國(guó)玉科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍孟華
地址 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江居委會(huì)工業(yè)園興業(yè)東路2號(hào)之一啟德置業(yè)園5棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種偽同軸視覺激光修復(fù)設(shè)備，包括治具運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和激光視覺部分，所述治具運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用來實(shí)現(xiàn)治具的位置調(diào)整，所述激光視覺部分用來抓拍和修復(fù)治具上的產(chǎn)品；所述激光視覺部分包括激光頭和CCD相機(jī)，所述激光頭發(fā)出的激光經(jīng)45°反射鏡反射后與CCD相機(jī)的視覺光路同軸；其特征在于，所述CCD相機(jī)為彩色CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)的鏡頭為遠(yuǎn)心鏡頭，且在45°反射鏡上下側(cè)分別設(shè)有環(huán)形光源。修復(fù)產(chǎn)品時(shí)，結(jié)合自主研發(fā)的視覺軟件，對(duì)圖像的LAB顏色空間進(jìn)行分析，自動(dòng)提取產(chǎn)品的背景灰度，識(shí)別split附近的灰度高出背景灰度的區(qū)域和灰度高出程度；然后針對(duì)性的采取不同的激光功率進(jìn)行定點(diǎn)修復(fù)；具有檢測(cè)精度高、修復(fù)效率高和修復(fù)效果好的優(yōu)勢(shì)。