一種偽同軸視覺激光修復(fù)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111167754.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113857652A 公開(公告)日 2021-12-31
申請公布號 CN113857652A 申請公布日 2021-12-31
分類號 B23K26/00(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;G01N21/88(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 溫國斌;盧鶴 申請(專利權(quán))人 廣東國玉科技股份有限公司
代理機構(gòu) 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 龍孟華
地址 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江居委會工業(yè)園興業(yè)東路2號之一啟德置業(yè)園5棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種偽同軸視覺激光修復(fù)設(shè)備,包括治具運動平臺和激光視覺部分,所述治具運動平臺用來實現(xiàn)治具的位置調(diào)整,所述激光視覺部分用來抓拍和修復(fù)治具上的產(chǎn)品;所述激光視覺部分包括激光頭和CCD相機,所述激光頭發(fā)出的激光經(jīng)45°反射鏡反射后與CCD相機的視覺光路同軸;其特征在于,所述CCD相機為彩色CCD相機,所述CCD相機的鏡頭為遠心鏡頭,且在45°反射鏡上下側(cè)分別設(shè)有環(huán)形光源。修復(fù)產(chǎn)品時,結(jié)合自主研發(fā)的視覺軟件,對圖像的LAB顏色空間進行分析,自動提取產(chǎn)品的背景灰度,識別split附近的灰度高出背景灰度的區(qū)域和灰度高出程度;然后針對性的采取不同的激光功率進行定點修復(fù);具有檢測精度高、修復(fù)效率高和修復(fù)效果好的優(yōu)勢。