分布式多模態(tài)信息感知的多通道輔助智能閉環(huán)給藥機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110427353.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113509610A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113509610A 申請公布日 2021-10-19
分類號 A61M5/142（2006.01）I;A61M5/168（2006.01）I;G16H20/17（2018.01）I;G16H80/00（2018.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳一兵 申請（專利權(quán)）人 北京易飛華通機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬科園知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 杜澄心;張亞軍
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院7號樓2層202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分布式多模態(tài)信息感知的多通道輔助智能自學(xué)習(xí)閉環(huán)類腦給藥機(jī)器人。機(jī)器人裝置通過患者治療環(huán)節(jié)測量的生理生化指標(biāo)的變化，獲得治療效果的客觀評分，針對個體疾病病種和患者不同的病情基礎(chǔ)，自動優(yōu)化藥物輸注方案、藥物組合、藥物啟動順序、藥物閉環(huán)調(diào)控效應(yīng)指標(biāo)的穩(wěn)態(tài)目標(biāo)。機(jī)器人裝置通過感知和計算神經(jīng)功能的鎮(zhèn)靜、鎮(zhèn)痛深度變化，感知和計算循環(huán)功能的血壓、心率變化，作為神經(jīng)類藥物的安全控制指標(biāo)，自適應(yīng)調(diào)控神經(jīng)類藥物的輸注量變化。機(jī)器人裝置通過可穿戴腦電波傳感器，感知患者的情緒緊張狀態(tài)、疼痛程度、睡眠情況和疲勞程度，作為神經(jīng)功能的反饋效應(yīng)指標(biāo)，自動實(shí)時輸出語言和音樂刺激，對患者實(shí)施精神撫慰的臨床功能。