一種多旋翼無人機集群測控系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110926264.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113568433A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568433A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張國斐;莫雪盈;孟德軍;陳聰漢;吳奮爾 申請（專利權）人 廣東新創(chuàng)華科環(huán)保股份有限公司
代理機構 廣州大象飛揚知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 湯海鋒
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內第2棟1-15號房屋以及第3棟1、2、3號房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機集群測控系統(tǒng)，包括由若干個無人機控制系統(tǒng)組成的無人機集群控制系統(tǒng)和地面基站系統(tǒng)，所述無人機控制系統(tǒng)包括無人機供電模塊和與其相連接的無人機主控芯片模塊，所述無人機主控芯片模塊包括避障控制模塊、任務調度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無人機導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集模塊，所述避障控制模塊、任務調度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無人機導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集模塊均與地面基站通過信號連接；本發(fā)明通過地面基站系統(tǒng)、避障控制模塊、任務調度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無人機導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸模塊互相配合，使無人機集群中的各個無人機之間協(xié)同作用，飛行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)采集全面，數(shù)據(jù)采集效率高，達到效能倍增的效果。