一種用于結(jié)構(gòu)光編碼的隨機(jī)編碼圖案生成方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711345546.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108986178B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN108986178B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G06T9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葛晨陽;姚慧敏;周艷輝 申請（專利權(quán)）人 寧波盈芯信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 覃婧嬋
地址 315199浙江省寧波市鄞州區(qū)學(xué)士路298號412室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于結(jié)構(gòu)光編碼的隨機(jī)編碼圖案生成方法，所述方法利用隨機(jī)概率分布圖，在一定的分布規(guī)則下，逐個(gè)添加編碼基元，生成滿足窗口唯一性分布要求的隨機(jī)編碼圖案；該隨機(jī)編碼圖案可單獨(dú)作為結(jié)構(gòu)光編碼圖案或作為結(jié)構(gòu)光編碼圖案的基礎(chǔ)圖元進(jìn)行拼接擴(kuò)充。本方法得到的結(jié)構(gòu)光編碼圖案經(jīng)投射裝置按一定視場角投射，可對三維空間或目標(biāo)物體進(jìn)行空間編碼和特征標(biāo)定，用于深度識別。本發(fā)明還公開了一種用于結(jié)構(gòu)光編碼的隨機(jī)編碼圖案生成設(shè)備。本發(fā)明方法或設(shè)備所生成的隨機(jī)編碼圖案具有隨機(jī)性高，且支持多種不同形狀大小的編碼基元，可解決單目、雙目或多目結(jié)構(gòu)光深度解碼過程中的辨識問題。