一種智能手機(jī)的結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)自校正方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811547634.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110049305B | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110049305B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | H04N13/246(2018.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 葛晨陽;謝艷梅;周艷輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波盈芯信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京前審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張波濤;李鋒 |
| 地址 | 710049陜西省西安市咸寧西路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種智能手機(jī)的結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)自校正方法及裝置，由紅外激光散斑投射器、圖像接收傳感器、自校正模塊、深度計(jì)算模塊、手機(jī)應(yīng)用處理AP構(gòu)成，該裝置和方法由投射器投射散斑圖案，在參考散斑圖像中設(shè)定特征塊，通過圖像接收傳感器采集輸入散斑圖像，并在輸入散斑圖像中通過相似度準(zhǔn)則搜尋該特征塊對(duì)應(yīng)的最優(yōu)匹配塊，得到特征塊與匹配塊之間的偏移量，一旦投射器與圖像傳感器的光軸發(fā)生相對(duì)變化，該偏移量會(huì)隨之發(fā)生變化，按一定規(guī)則求取最優(yōu)偏移量并反向調(diào)整參考散斑圖像，使輸入散斑圖像中心與參考散斑圖像中心能形成一個(gè)自反饋調(diào)節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)輸入散斑圖像和校正后的參考散斑圖像在光軸發(fā)生較大范圍變動(dòng)時(shí)始終能找到最優(yōu)匹配關(guān)系。?? |
