一種結(jié)構(gòu)光3D深度相機(jī)的自校正方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811540465.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110177266B | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號 | CN110177266B | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號 | H04N13/246(2018.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 葛晨陽;謝艷梅;姚慧敏;周炳;張康鐸;左龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波盈芯信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京前審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張波濤;李鋒 |
| 地址 | 710049陜西省西安市咸寧西路28號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提出了一種結(jié)構(gòu)光3D深度相機(jī)的自校正方法及裝置，將由于激光編碼圖形投射器光軸與圖像接收傳感器光軸發(fā)生變化，通過獲取輸入編碼圖像相對參考編碼圖像中圖像塊的偏移量，通過變化的偏移量反向上下調(diào)整參考編碼圖像的位置，使輸入編碼圖像中心與參考編碼圖像中心能形成一個(gè)自反饋調(diào)節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)輸入編碼圖像和參考編碼圖像在光軸發(fā)生較大范圍變動(dòng)時(shí)始終能找到最優(yōu)匹配關(guān)系。進(jìn)一步地，還可以根據(jù)校正后的偏移量進(jìn)行深度計(jì)算。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開的方法和裝置可以解決激光編碼圖形投射器和圖像接收傳感器光軸發(fā)生變化所導(dǎo)致的深度精度下降、誤匹配噪聲增加等問題，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)的實(shí)時(shí)自校正，提高深度相機(jī)的魯棒性。?? |
