自移動機器人及水箱塵盒組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011643933.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112842158A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112842158A 申請公布日 2021-05-28
分類號 A47L11/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王國云;羅存志;曾嘉祥 申請（專利權(quán)）人 深圳瑞科時尚電子有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柴艷波;劉戈
地址 518114廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道上李朗社區(qū)上李朗科技園5-6棟2-6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種自移動機器人及水箱塵盒組件。其中，自移動機器人包括：機器人主體及活動水箱。其中，機器人主體，其沿行進方向具有前部和后部；活動水箱，設(shè)置在所述機器人主體上，且位于所述機器人主體的所述后部。在所述自移動機器人工作需要時，所述活動水箱相對所述機器人主體動作以改變所述活動水箱姿態(tài)，助力所述自移動機器人的行進。本申請實施例提供的技術(shù)方案中，直接將機器人主體后部的水箱設(shè)計成活動水箱，比如，在自移動機器人需要越障、或遇到低矮障礙物需要避開或進入到狹小空間內(nèi)時，活動水箱可翹起。可見，通過將水箱設(shè)置為活動水箱，提高了機器人越障、避障、脫困能力，使得機器人更智能、靈活，適應(yīng)能力更強。??