智能機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921237996.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210389185U 公開(公告)日 2020-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN210389185U 申請(qǐng)公布日 2020-04-24
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 湯碧;蔣小杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南握瑜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙中海宏圖專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 湖南握瑜科技有限公司
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣黃花鎮(zhèn)機(jī)場(chǎng)口社區(qū)長(zhǎng)沙黃花綜合保稅區(qū)標(biāo)準(zhǔn)廠房1號(hào)棟三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了智能機(jī)械臂,包括機(jī)械臂本體和固定底座,所述固定底座的頂部垂直焊接有兩個(gè)滑軌,且兩個(gè)滑軌的中部插接有同一個(gè)移動(dòng)底座,所述機(jī)械臂本體固定連接于移動(dòng)底座頂部的中間位置,且固定底座和移動(dòng)底座之間設(shè)置有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的頂部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪。本實(shí)用新型通過(guò)改變電動(dòng)推桿的伸縮量,對(duì)機(jī)械臂本體的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),使機(jī)械臂本體可以靈活改變工作范圍,增加裝置的適用范圍,兩個(gè)滑軌對(duì)移動(dòng)底座的滑動(dòng)軌跡進(jìn)行限定,使機(jī)械臂本體可以穩(wěn)定升降,避免出現(xiàn)晃動(dòng),通過(guò)把手可以將電動(dòng)推桿從固定底座和移動(dòng)底座之間取出,滾輪減小了電動(dòng)推桿與裝置間的摩擦力。