傳感器數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)和丟包判斷方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810732148.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108900272B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN108900272B 申請公布日 2018-11-27
分類號 H04J3/06(2006.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 黃廣寧;楊峰 申請（專利權）人 杭州德澤機器人科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 李久林
地址 311200浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-605-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了傳感器數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)和丟包判斷方法，該方法包括信號同步處理單元SSPU、若干傳感器以及邏輯計算單元，傳感器在發(fā)出或收到觸發(fā)脈沖時，生成初始數(shù)據(jù)及其報文序列號；信號同步處理單元SSPU在收到或發(fā)出傳感器采集數(shù)據(jù)的脈沖同時，讀取系統(tǒng)時間生成時間戳及其脈沖序列號；具體步驟：1)讀取傳感器的初始數(shù)據(jù)及其報文序列號；2)獲取信號同步處理單元SSPU的時間戳及其脈沖序列號；3)將報文序列號和脈沖序列號進行一一對應匹配，匹配成功的初始數(shù)據(jù)和時間戳數(shù)據(jù)組合在一起生成傳感器數(shù)據(jù)包。本方案通過設置報文序列號和脈沖序列號進行匹配，增加了傳感器初始數(shù)據(jù)和時間戳匹配時丟包判斷，提高了傳感器的數(shù)據(jù)準確度。??