一種多傳感器對時(shí)同步系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810731560.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109104259B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號(hào) CN109104259B 申請公布日 2021-05-11
分類號(hào) H04J3/06 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黃廣寧;楊峰 申請（專利權(quán)）人 杭州德澤機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)B1-605-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多傳感器對時(shí)同步系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：微控制器、若干傳感器以及邏輯計(jì)算單元；微控制器連接有若干傳感器接口、通訊接口以及提供同步時(shí)鐘的晶振；微控制器通過所述傳感器接口與所述傳感器連接，通過所述通訊接口與所述邏輯計(jì)算單元連接；邏輯計(jì)算單元包括用于采集傳感器的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)采集線程、用于接受來自微控制器的時(shí)間戳和脈沖序列號(hào)的同步時(shí)間戳管理線程以及存儲(chǔ)器；時(shí)間戳和脈沖序列號(hào)由所述同步時(shí)鐘所決定。本技術(shù)方案使各傳感器的采集時(shí)間由同一個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行管理，從而使各傳感器的采集時(shí)間統(tǒng)一以低時(shí)滯方式統(tǒng)一到同一個(gè)時(shí)間坐標(biāo)系下。系統(tǒng)的時(shí)間同步方式為硬件同步，并對晶振進(jìn)行了溫度補(bǔ)充處理，對時(shí)精度高。