一種多傳感器對時同步系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810731560.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109104259A 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN109104259A 申請公布日 2018-12-28
分類號 H04J3/06 分類 電通信技術;
發(fā)明人 黃廣寧;楊峰 申請（專利權）人 杭州德澤機器人科技有限公司
代理機構 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 李久林
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)啟迪路198號B1-605-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多傳感器對時同步系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：微控制器、若干傳感器以及邏輯計算單元；微控制器連接有若干傳感器接口、通訊接口以及提供同步時鐘的晶振；微控制器通過所述傳感器接口與所述傳感器連接，通過所述通訊接口與所述邏輯計算單元連接；邏輯計算單元包括用于采集傳感器的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)采集線程、用于接受來自微控制器的時間戳和脈沖序列號的同步時間戳管理線程以及存儲器；時間戳和脈沖序列號由所述同步時鐘所決定。本技術方案使各傳感器的采集時間由同一個時鐘系統(tǒng)進行管理，從而使各傳感器的采集時間統(tǒng)一以低時滯方式統(tǒng)一到同一個時間坐標系下。系統(tǒng)的時間同步方式為硬件同步，并對晶振進行了溫度補充處理，對時精度高。