云端多模場(chǎng)景地圖分布式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510505115.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105022837B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN105022837B 申請(qǐng)公布日 2018-08-03
分類(lèi)號(hào) G06F17/30 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋德臻;黃廣寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州德澤機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州德澤機(jī)器人科技有限公司
地址 311215 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)B1-605-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云端多模場(chǎng)景地圖分布式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括索引層、原始數(shù)據(jù)層和二維圖像特征層，將原始數(shù)據(jù)層和二維圖像特征層基于規(guī)劃線路的分段劃分和客戶端地理位置分布進(jìn)行動(dòng)態(tài)負(fù)載平衡分配，索引層是規(guī)劃線路上各個(gè)數(shù)采點(diǎn)及其三維坐標(biāo)的集合，通過(guò)數(shù)采點(diǎn)能夠讀取在該數(shù)采點(diǎn)采集的原始數(shù)據(jù)和處理這些原始數(shù)據(jù)中圖像數(shù)據(jù)后獲得的二維圖像特征；本發(fā)明的有益效果：對(duì)基于實(shí)景的地圖存儲(chǔ)提出一個(gè)有效的組織存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能更具需求來(lái)采集和建構(gòu)地圖；該結(jié)構(gòu)還可以支持對(duì)基于實(shí)景的虛擬現(xiàn)實(shí)，將數(shù)據(jù)采集，虛擬場(chǎng)景顯示，室內(nèi)定位，移動(dòng)終端導(dǎo)航都結(jié)合起來(lái)；會(huì)大大推動(dòng)室內(nèi)機(jī)器人和其他移動(dòng)終端應(yīng)用發(fā)展。