一種貯水式電熱水器內(nèi)膽的自動定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020299349.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211812157U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211812157U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B65G47/80(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 龔勝峰;羅傳成;潘朝軍;黃仕偉;譚政奎;梁翔;鐘文 申請（專利權(quán)）人 南寧弗納姆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 南寧弗納姆智能科技有限公司
地址 530033廣西壯族自治區(qū)南寧市國凱大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種貯水式電熱水器內(nèi)膽的自動定位裝置，包括基座組、水平滑臺機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，還包括輸送升降滑臺機(jī)構(gòu)、檢測滑臺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)滑臺機(jī)構(gòu)。裝置工作時，輸送升降滑臺機(jī)構(gòu)在上件位置，將電熱水器內(nèi)膽放置到內(nèi)膽定位塊上，第一光電檢測開關(guān)檢測到有內(nèi)膽，控制系統(tǒng)驅(qū)動頂升氣缸頂升，輸送氣缸縮回，將內(nèi)膽移載到檢測滑臺機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)滑臺機(jī)構(gòu)之間夾緊內(nèi)膽；內(nèi)膽夾緊后，頂升氣缸下降，輸送氣缸伸出，將輸送升降滑臺機(jī)構(gòu)移動至上件位置；伺服電機(jī)驅(qū)動定位筒帶動工件和頂緊頭旋轉(zhuǎn)，第二光電檢測開關(guān)開始檢測內(nèi)膽的特征，當(dāng)檢測到滿足要求的信號時，反饋給控制系統(tǒng)控制停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，完成內(nèi)膽自動定位。??