一種用于柔性總拼系統(tǒng)的側(cè)圍夾具切換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710316638.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107671468B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN107671468B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B23K37/04（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊帆;王磊;黃海;惠智剛;雷秀清;鄧偉東;張鵬;黎慶靈 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州德恒汽車(chē)裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市智遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 蔡國(guó)
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號(hào)之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性總拼系統(tǒng)的側(cè)圍夾具切換裝置，設(shè)置在依次分布的第一至第三工位上，所述第一至第三工位中均設(shè)有高速滾床和柔性臺(tái)車(chē)，白車(chē)身經(jīng)所述柔性臺(tái)車(chē)與所述高速滾床相連接，其中，所述第二工位處還設(shè)有合拼滑臺(tái)，所述裝置包括一層設(shè)備和二層設(shè)備；本發(fā)明通過(guò)在地面和空中分設(shè)置一層設(shè)備和二層設(shè)備，利用地面的輸送地軌和空中的移載機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)夾具單元的快速存儲(chǔ)和提取，以完成不同車(chē)型所需夾具單元的快速切換，其不僅占地面積較小，而且寬度方向明顯低于傳統(tǒng)總拼系統(tǒng)側(cè)圍夾具切換裝置尺寸，以及夾具單元存貯時(shí)不用布置在焊接機(jī)器人的后方，有利于焊接機(jī)器人維護(hù)。