一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫(kù)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911410822.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111070230A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111070230A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J15/00;B23K37/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王磊;黃海;卿小芳;石海波;鄧日錕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市智遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)專利代理有限公司 代理人 蔡國(guó)
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號(hào)之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫(kù)。一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫(kù)，包括結(jié)構(gòu)主體總成、安全防護(hù)欄組件、工件總成、夾具總成和用于升降運(yùn)送工件總成的升降平臺(tái)；其中，結(jié)構(gòu)主體總成為兩層結(jié)構(gòu)并且每一層上均裝設(shè)有對(duì)稱分布于升降平臺(tái)兩邊的兩組用于存放夾具的庫(kù)位存儲(chǔ)部件，安全防護(hù)欄組件裝設(shè)在結(jié)構(gòu)主體總成上，在結(jié)構(gòu)主體總成的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有用于輸送升降平臺(tái)和夾具總成的地面輸送部件，在該地面輸送部件兩側(cè)設(shè)有至少一臺(tái)用于焊接工件總成的焊接機(jī)器人。本發(fā)明一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫(kù)，其生產(chǎn)效率高，能夠減少設(shè)備占地面積和降低廠房投資成本。