一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911410822.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111070230A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN111070230A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/00;B23K37/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王磊;黃海;卿小芳;石海波;鄧日錕 申請（專利權(quán)）人 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市智遠創(chuàng)達專利代理有限公司 代理人 蔡國
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫。一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫，包括結(jié)構(gòu)主體總成、安全防護欄組件、工件總成、夾具總成和用于升降運送工件總成的升降平臺；其中，結(jié)構(gòu)主體總成為兩層結(jié)構(gòu)并且每一層上均裝設(shè)有對稱分布于升降平臺兩邊的兩組用于存放夾具的庫位存儲部件，安全防護欄組件裝設(shè)在結(jié)構(gòu)主體總成上，在結(jié)構(gòu)主體總成的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有用于輸送升降平臺和夾具總成的地面輸送部件，在該地面輸送部件兩側(cè)設(shè)有至少一臺用于焊接工件總成的焊接機器人。本發(fā)明一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫，其生產(chǎn)效率高，能夠減少設(shè)備占地面積和降低廠房投資成本。