無人機影像實時拼接方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110239571.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113012084A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113012084A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G06T5/50 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁菲;彭桂輝;王爽;王錚堯 申請（專利權(quán)）人 中煤（西安）航測遙感研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 710000 陜西省西安市西安國際港務(wù)區(qū)國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地神舟四路216號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了無人機影像實時拼接方法、裝置及終端設(shè)備，方法包括如下步驟：接收無人機傳輸?shù)挠跋竦玫酱唇佑跋?；基于所提取的特征點將待拼接影像與已處理影像進行匹配，得到影像對和初篩匹配點對；基于基礎(chǔ)矩陣和單應(yīng)矩陣，剔除存在誤差的初篩匹配點得到剩余匹配點對；通過自由網(wǎng)平差，得到待拼接影像的姿態(tài)信息以及剩余匹配點對的三維空間坐標并構(gòu)建三角網(wǎng)，形成地面高程模型；根據(jù)地面高程模型，對待拼接影像進行正射影像糾正形成糾正影像；將糾正影像與影像對中對應(yīng)的已處理影像進行拼接，得到拼接影像。通過上述方法，解決了現(xiàn)有方法在拼接過程中產(chǎn)生的誤差累積，改善了現(xiàn)有方法實時處理的影像拼接效果。