硅片上料抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022237726.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213445115U | 公開（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請公布號 | CN213445115U | 申請公布日 | 2021-06-15 |
| 分類號 | B65G49/07（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 閆善韻 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州璞智自動化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州拓源科佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙艾亮 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)菀坪社區(qū)誠心村11組 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及硅片傳送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是硅片上料抓取裝置。該抓取裝置包括機(jī)臺、硅片花籃、硅片抬升機(jī)構(gòu)、硅片對齊機(jī)構(gòu)、雙移動座線性模組、硅片抓取機(jī)構(gòu)、傳感器、花籃移動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺上安裝有花籃移動機(jī)構(gòu)，花籃移動機(jī)構(gòu)上連接有硅片花籃，機(jī)臺下方設(shè)有硅片抬升機(jī)構(gòu)，機(jī)臺的臺面上設(shè)有用于穿過硅片抬升機(jī)構(gòu)的穿孔，機(jī)臺上安裝有硅片對齊機(jī)構(gòu)和雙移動座線性模組，雙移動座線性模組位于硅片對齊機(jī)構(gòu)上方。本實用新型通過可移動的硅片花籃將硅片移動至抓取工位。通過硅片抬升機(jī)構(gòu)將硅片從花籃中抬出。通過硅片對齊機(jī)構(gòu)將抬出的硅片拍齊。通過硅片抓取機(jī)構(gòu)將拍齊的硅片抓起然后放入其他設(shè)備。本申請?zhí)岣吡斯杵ト〉男省?/td> |
