自動駕駛定位方法、系統(tǒng)、測試方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374084.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114061596A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114061596A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01C21/28（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張婷;潘定海;原誠寅 申請（專利權(quán)）人 北京國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 北京一品慧誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張晨光
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)泰河三街9號院國盛高新科技工業(yè)園1號樓10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動駕駛定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動駕駛定位方法、系統(tǒng)、測試方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，采取組合導(dǎo)航和激光SLAM輸出的定位數(shù)據(jù)經(jīng)擴展卡爾曼濾波處理后生成的融合數(shù)據(jù)，通過將實時激光定位和組合導(dǎo)航融合的定位結(jié)果反向驗證輸入數(shù)據(jù)，即利用該融合數(shù)據(jù)剔除組合導(dǎo)航和激光SLAM定位中的異常數(shù)據(jù)，形成實時閉環(huán)的定位系統(tǒng)，再通過測試方法測試自動駕駛定位系統(tǒng)，提供自動駕駛定位系統(tǒng)的新的測試驗證方案。本發(fā)明能夠有效提高定位精度，提升組合導(dǎo)航的可靠性。