自動(dòng)駕駛定位方法、系統(tǒng)、測(cè)試方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111374084.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114061596A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114061596A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/28（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張婷;潘定海;原誠(chéng)寅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京國(guó)家新能源汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一品慧誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張晨光 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰河三街9號(hào)院國(guó)盛高新科技工業(yè)園1號(hào)樓10層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛定位方法、系統(tǒng)、測(cè)試方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，采取組合導(dǎo)航和激光SLAM輸出的定位數(shù)據(jù)經(jīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波處理后生成的融合數(shù)據(jù)，通過(guò)將實(shí)時(shí)激光定位和組合導(dǎo)航融合的定位結(jié)果反向驗(yàn)證輸入數(shù)據(jù)，即利用該融合數(shù)據(jù)剔除組合導(dǎo)航和激光SLAM定位中的異常數(shù)據(jù)，形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的定位系統(tǒng)，再通過(guò)測(cè)試方法測(cè)試自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)，提供自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)的新的測(cè)試驗(yàn)證方案。本發(fā)明能夠有效提高定位精度，提升組合導(dǎo)航的可靠性。 |
