一種基于物聯(lián)網(wǎng)模塊的垃圾清掃車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022821278.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215441650U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215441650U 申請公布日 2022-01-07
分類號 E01H1/00（2006.01）I;E01H1/10（2006.01）I;G16Y20/10（2020.01）I;G16Y40/10（2020.01）I;G16Y10/35（2020.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 王武韜;段善銘;卞麒皓;黃小龍 申請（專利權(quán)）人 天津中科智能識別有限公司
代理機構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 韓新城
地址 300457天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第二大街57號泰達(dá)MSD-G1-1001單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)模塊的垃圾清掃車，包括清掃車本體，所清掃車本體具有四個車輪，并具有電動掃把以及噴水管，所述電動掃把包括左電動掃把以及右電動掃把，所述清掃車本體的頂部前端設(shè)有360度旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述清掃車本體的控制系統(tǒng)包括主控制器，通過PWM控制器與所述主控制器連接的用于垃圾清掃車轉(zhuǎn)向控制的舵機控制單元以及驅(qū)動垃圾清掃車行走的電機驅(qū)動單元，所述主控制器通過繼電器模塊與單片機連接，所述單片機與用于實現(xiàn)移動設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)交互的物聯(lián)網(wǎng)模塊連接。本實用新型操作快捷，便利，隨時隨地更加靈活，在移動過程中同時實現(xiàn)垃圾清掃，同時使用360攝像頭，無死角觀察，便于控制進行清掃。