基于稀疏實(shí)采數(shù)據(jù)的分揀場(chǎng)景平行數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811125151.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109448086A 公開（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109448086A 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) G06T15/00（2011.01）I; G06T15/04（2011.01）I; G06T15/06（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 沈大勇; 王曉; 劉勝; 郭偉; 鐘越星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島中科慧暢信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島華慧澤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉娜
地址 266111 山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智力島路1號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈B座2611室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于稀疏實(shí)采數(shù)據(jù)的分揀場(chǎng)景平行數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，包括以下步驟：第一步，生成真實(shí)數(shù)據(jù)集；第二步，將真實(shí)數(shù)據(jù)集導(dǎo)入3D處理工具，構(gòu)建人工分揀堆放場(chǎng)景；第三步，圖形渲染生成人工數(shù)據(jù)集；第四步，將真實(shí)數(shù)據(jù)集和人工數(shù)據(jù)集按照?qǐng)鼍昂陀绊懸蛩剡M(jìn)行混合，類別相同的放在同一個(gè)文件夾中，形成虛實(shí)結(jié)合的平行數(shù)據(jù)集。本發(fā)明公開的平行數(shù)據(jù)集的構(gòu)建方法解決了真實(shí)數(shù)據(jù)集采集效率低下，耗時(shí)耗力，內(nèi)容單一的問題，又使得數(shù)據(jù)集多樣可靠、適用性好，也更適合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。同時(shí)，使用自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)能有效減少數(shù)據(jù)集標(biāo)注的時(shí)間和花費(fèi)的成本，提高數(shù)據(jù)標(biāo)注的準(zhǔn)確率。