基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811612659.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109829476A 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109829476A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I; G06N3/04（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 沈大勇; 翟天亨; 王曉; 劉勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島中科慧暢信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島華慧澤專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬千會(huì)
地址 266500 山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)智力島路1號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈B座2611室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)方法。基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)方法，包括以下步驟：對(duì)點(diǎn)云圖像進(jìn)行標(biāo)注，獲取標(biāo)注后的點(diǎn)云圖像數(shù)據(jù)集；構(gòu)建基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型；將點(diǎn)云圖像數(shù)據(jù)集作為所述基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本；將訓(xùn)練樣本輸入所述的基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，達(dá)到訓(xùn)練指定次數(shù)或者Loss曲線不再下降且精度不再提高為止，將訓(xùn)練好的模型保存；然后將測(cè)試樣本輸入至保存好的網(wǎng)絡(luò)模型中，網(wǎng)絡(luò)即會(huì)輸出三維物體檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明的基于YOLO的端到端三維物體檢測(cè)方法，比現(xiàn)有的三維物體檢測(cè)方法更完善，訓(xùn)練難度更高。