無人裝車系統(tǒng)及其裝車方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810735924.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109095059B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN109095059B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B65G1/137;B65G67/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沈大勇;王曉;王杰;郭偉;李皓晨 申請（專利權(quán)）人 青島中科慧暢信息科技有限公司
代理機構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐艷艷
地址 266109 山東省青島市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)大廈B座26樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人裝車系統(tǒng)及其裝車方法，所述無人裝車系統(tǒng)括智能控制系統(tǒng)，以及分別與智能控制系統(tǒng)進行雙向通信的機械執(zhí)行系統(tǒng)、視覺感知采集系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)；智能控制系統(tǒng)設(shè)有視覺感知模塊、裝箱規(guī)劃模塊、路徑規(guī)劃模塊及機械執(zhí)行模塊；機械執(zhí)行裝置包括PLC控制模塊、龍門桁架機器人、拆垛機器人、車輛限位裝置、可伸縮吸盤及輸送單元；PLC控制模塊分別與龍門桁架機器人、拆垛機器人、可伸縮吸盤及輸送單元通信連接；視覺感知采集系統(tǒng)包括二維激光掃描儀和距離編碼器；人機交互系統(tǒng)包括安全監(jiān)控預(yù)警單元、上位機控制單元、用戶終端和云服務(wù)器。本發(fā)明作業(yè)現(xiàn)場不需要人工操作機械，從貨物的拆垛、傳輸?shù)酱a垛裝車完全實現(xiàn)無人化。