一種用于拾取板材的便于脫離的機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621364031.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206484541U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206484541U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 文國棟 申請（專利權(quán)）人 成都聚智工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市錦江區(qū)錦華路一段8號1棟11單元23層2301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于拾取板材的便于脫離的機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂基座(1)、轉(zhuǎn)向盤組件、主轉(zhuǎn)軸(4)、前段機(jī)械臂固定基座(5)、前段機(jī)械臂(6)、連接轉(zhuǎn)軸(7)、后段機(jī)械臂固定基座(8)、后段機(jī)械臂(9)、操作轉(zhuǎn)軸(10)、吸力拾取部件(11)；轉(zhuǎn)向盤組件包括大角度快速轉(zhuǎn)向盤(2)和小角度精度轉(zhuǎn)向盤(3)；吸力拾取部件(11)包括帶有吸力朝向面(15)的中心吸盤組件(12)和帶有開口面(16)吸的盤外殼體，中心吸盤組件(12)位于吸盤外殼體(13)內(nèi)部，吸力朝向面(15)與開口面(16)夾角為5~30°，還有一推動(dòng)部件(17)，吸盤外殼體(13)固定設(shè)置在推動(dòng)部件(17)上，有益效果：具有變向靈活，定位準(zhǔn)確快速，拾取力度大，拾取成功率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠在不切斷吸附力的情況下，快速使板材脫落。