一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011183999.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112386871A 公開(kāi)(公告)日 2021-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112386871A 申請(qǐng)公布日 2021-02-23
分類號(hào) A63B23/04(2006.01)I 分類 運(yùn)動(dòng);游戲;娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 劉濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京浙溧智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種便于移動(dòng)的下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人,包括固定基板,所述固定基板底面的邊緣固定安裝有支撐框架,所述支撐框架的底部套接有支撐墊套,所述支撐框架的內(nèi)壁固定安裝有支撐筒套。通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng),即可帶動(dòng)內(nèi)螺紋管在螺紋軸的表面上升或下降移動(dòng),從而使活動(dòng)連接板穩(wěn)定地進(jìn)行縱向移動(dòng)并帶動(dòng)支撐斜筋架、連接縱條、限位縱片架和滑動(dòng)襯筒縱向移動(dòng),使限位縱片架和滑動(dòng)襯筒分別在限位縱槽和支撐筒套內(nèi)部滑動(dòng),滑動(dòng)襯筒向下滑移至帶動(dòng)萬(wàn)向輪下移并支撐地面時(shí),即可推動(dòng)整個(gè)裝置以通過(guò)萬(wàn)向輪滾動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng),達(dá)到了便于在移動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輔助移動(dòng)的效果,實(shí)現(xiàn)了便于進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)的目標(biāo),更加便于康復(fù)訓(xùn)練的取用。??