基于OBD盒子的車輛定位系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011444620.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112229418B | 公開(公告)日 | 2021-04-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112229418B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-09 |
分類號(hào) | G01S19/39(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 胡衛(wèi)榮;莊斌;余波;許林林;單雪輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 林輝輪 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號(hào)9層901-B905、B911、B912 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于OBD盒子的車輛定位系統(tǒng),包括:OBD盒子,用于與車輛連接,以獲取車輛數(shù)據(jù),所述車輛數(shù)據(jù)包括方向盤轉(zhuǎn)角;電子地圖,加載于移動(dòng)端,電子地圖中的每個(gè)轉(zhuǎn)彎區(qū)域布置有控制點(diǎn);所述移動(dòng)端,與所述OBD盒子建立通信連接,接收通過(guò)OBD盒子傳輸?shù)能囕v數(shù)據(jù),以及用于采集獲得GPS數(shù)據(jù),并基于GPS數(shù)據(jù)和所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行DR推算,確定出車輛行駛軌跡,且在推算過(guò)程中,不斷地進(jìn)行地圖匹配以及車道更新,實(shí)時(shí)糾偏車輛行駛軌跡。本發(fā)明基于OBD盒子和移動(dòng)端進(jìn)行定位,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且成本低,推算出車輛行駛軌跡后不斷地進(jìn)行地圖匹配以及車道更新,且車道更新過(guò)程基于多閾值方式進(jìn)行轉(zhuǎn)彎確定,可以更加準(zhǔn)確糾偏車輛行駛軌跡,提高定位的準(zhǔn)確性。?? |
