車輛定位方法及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010479101.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111366161A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111366161A 申請公布日 2020-07-03
分類號 G01C21/20;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00;G01S19/48;G01S19/49;G01S19/45;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陸哲元;胡衛(wèi)榮;莊斌 申請（專利權(quán)）人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號9層901-B905、B911、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛定位方法及電子設(shè)備，該車輛定位方法以一個已知的位置點為基礎(chǔ)，匹配電子地圖，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導(dǎo)出后續(xù)采樣時間車輛的位置信息，所述行駛狀態(tài)包括車速和航向角。本發(fā)明方法以前一采樣時刻車輛位置為基礎(chǔ)，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導(dǎo)出當(dāng)前采樣時刻的車輛位置，并結(jié)合電子地圖對推導(dǎo)出的位置進行糾偏，此方法完全通過算法進行車輛定位，不需要輔助其他硬件設(shè)備，因此節(jié)省了硬件成本，定位準(zhǔn)確度也不受硬件性能影響和限制。