車輛定位方法及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010479101.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111366161B 公開(公告)日 2020-07-03
申請公布號 CN111366161B 申請公布日 2020-07-03
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陸哲元;胡衛(wèi)榮;莊斌 申請(專利權)人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
代理機構 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
地址 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號9層901-B905、B911、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛定位方法及電子設備,該車輛定位方法以一個已知的位置點為基礎,匹配電子地圖,根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導出后續(xù)采樣時間車輛的位置信息,所述行駛狀態(tài)包括車速和航向角。本發(fā)明方法以前一采樣時刻車輛位置為基礎,根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導出當前采樣時刻的車輛位置,并結合電子地圖對推導出的位置進行糾偏,此方法完全通過算法進行車輛定位,不需要輔助其他硬件設備,因此節(jié)省了硬件成本,定位準確度也不受硬件性能影響和限制。??