車(chē)輛定位方法及電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010479101.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111366161B | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-07-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111366161B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-03 |
分類(lèi)號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 陸哲元;胡衛(wèi)榮;莊斌 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京市領(lǐng)專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號(hào)9層901-B905、B911、B912 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛定位方法及電子設(shè)備,該車(chē)輛定位方法以一個(gè)已知的位置點(diǎn)為基礎(chǔ),匹配電子地圖,根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)推導(dǎo)出后續(xù)采樣時(shí)間車(chē)輛的位置信息,所述行駛狀態(tài)包括車(chē)速和航向角。本發(fā)明方法以前一采樣時(shí)刻車(chē)輛位置為基礎(chǔ),根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)推導(dǎo)出當(dāng)前采樣時(shí)刻的車(chē)輛位置,并結(jié)合電子地圖對(duì)推導(dǎo)出的位置進(jìn)行糾偏,此方法完全通過(guò)算法進(jìn)行車(chē)輛定位,不需要輔助其他硬件設(shè)備,因此節(jié)省了硬件成本,定位準(zhǔn)確度也不受硬件性能影響和限制。?? |
