車輛定位方法及電子設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010479101.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111366161B | 公開(公告)日 | 2020-07-03 |
申請公布號 | CN111366161B | 申請公布日 | 2020-07-03 |
分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 陸哲元;胡衛(wèi)榮;莊斌 | 申請(專利權)人 | 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 |
代理機構 | 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號9層901-B905、B911、B912 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種車輛定位方法及電子設備,該車輛定位方法以一個已知的位置點為基礎,匹配電子地圖,根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導出后續(xù)采樣時間車輛的位置信息,所述行駛狀態(tài)包括車速和航向角。本發(fā)明方法以前一采樣時刻車輛位置為基礎,根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)推導出當前采樣時刻的車輛位置,并結合電子地圖對推導出的位置進行糾偏,此方法完全通過算法進行車輛定位,不需要輔助其他硬件設備,因此節(jié)省了硬件成本,定位準確度也不受硬件性能影響和限制。?? |
