地圖數(shù)據(jù)轉換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111640280 申請日 -
公開（公告）號 CN112254737A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112254737A 申請公布日 2021-01-22
分類號 G01C21/32(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡衛(wèi)榮;莊斌;陳燦東 申請（專利權）人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
代理機構 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 林輝輪
地址 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號9層901-B905、B911、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及地圖數(shù)據(jù)轉換方法，包括以下步驟：建立點云絕對坐標系，將點云絕對坐標系輸入CAD插件進行圖層要素分層，構建靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)；根據(jù)靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建交通線路地圖；對交通線路地圖賦予行駛特性，形成自動駕駛車可直接讀取的格式數(shù)據(jù)。本發(fā)明使用雷達和全景的技術對現(xiàn)實道路場景以及場景中的各社會信息進行采集，形成點云絕對坐標系，再通過CAD插件構建靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建交通線路地圖，并對交通線路地圖賦予行駛特性，以生成自動駕駛車可直接讀取的格式數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)可用于自動駕駛且高精度的地圖數(shù)據(jù)。??