基于OBD盒子的車輛定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011444620.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112229418A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112229418A 申請公布日 2021-01-15
分類號 G01C21/28(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡衛(wèi)榮;莊斌;余波;許林林;單雪輝 申請（專利權(quán)）人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京晶眾智慧交通科技股份有限公司
地址 100083北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號9層901-B905、B911、B912
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于OBD盒子的車輛定位系統(tǒng)，包括：OBD盒子，用于與車輛連接，以獲取車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)包括方向盤轉(zhuǎn)角；電子地圖，加載于移動端，電子地圖中的每個轉(zhuǎn)彎區(qū)域布置有控制點；所述移動端，與所述OBD盒子建立通信連接，接收通過OBD盒子傳輸?shù)能囕v數(shù)據(jù)，以及用于采集獲得GPS數(shù)據(jù)，并基于GPS數(shù)據(jù)和所述車輛數(shù)據(jù)進行DR推算，確定出車輛行駛軌跡，且在推算過程中，不斷地進行地圖匹配以及車道更新，實時糾偏車輛行駛軌跡。本發(fā)明基于OBD盒子和移動端進行定位，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且成本低，推算出車輛行駛軌跡后不斷地進行地圖匹配以及車道更新，且車道更新過程基于多閾值方式進行轉(zhuǎn)彎確定，可以更加準確糾偏車輛行駛軌跡，提高定位的準確性。??