一種利用衛(wèi)星定位測量車身姿態(tài)的方法及結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710810581.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107632316A 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN107632316A 申請公布日 2018-01-26
分類號 G01S19/55;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐江;施滸立;龐鵬翔;宋現(xiàn)鋒 申請（專利權(quán)）人 北京數(shù)碼匯博科技有限公司
代理機構(gòu) 貴州啟辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙彥棟
地址 100000 北京市海淀區(qū)知春路甲48號盈都大廈3號樓2單元18B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種利用衛(wèi)星定位測量車身姿態(tài)的方法及其結(jié)構(gòu)，該方法在車體上安裝能利用衛(wèi)星定位的車載主機和車載輔機，并以車載主機和車載輔機來建立基準坐標(biāo)系，基準坐標(biāo)系結(jié)合衛(wèi)星定位信號來測量車載主機和車載輔機之間實時的基線長度、車體行駛方向?qū)崟r的方向角、車體在垂直方向?qū)崟r的俯仰角，以基準坐標(biāo)系結(jié)合六軸慣性傳感器來測量車體在左右方向?qū)崟r的橫滾角，將獲得的衛(wèi)星定位坐標(biāo)值和實時時間信息通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器根據(jù)基線長度、方向角、俯仰角、橫滾角變化值來反映和監(jiān)測車身姿態(tài)，對監(jiān)測到的異常車身姿態(tài)的車體進行位置預(yù)警，本發(fā)明不僅能夠準確監(jiān)測車輛的實時姿態(tài)，還能監(jiān)測其位置及位置變化情況。