一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)智能故障識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110516224.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113392475A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113392475A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G01M13/028（2019.01）I;G06F119/10（2020.01）N;G06F119/12（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 邵海東;程軍圣;鐘翔;王續(xù)達(dá);呂順娣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島華瀾智能建造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙明新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐新
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)智能故障識(shí)別技術(shù)，基于Morlet小波函數(shù)和相關(guān)熵修正損失函數(shù)構(gòu)建深度小波自編碼器，自動(dòng)挖掘非平穩(wěn)、非線性、強(qiáng)耦合且含大量背景噪聲的原始輸入數(shù)據(jù)中隱含的特征，直接建立原始輸入數(shù)據(jù)和多種運(yùn)行狀態(tài)間的高度非線性映射關(guān)系，從而準(zhǔn)確識(shí)別工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的故障模式，該方法可以擺脫對(duì)人工特征提取的依賴，有效抑制采集信號(hào)中的噪聲干擾，在工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)智能故障識(shí)別中具有顯著效果，優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)。