一種工業(yè)機器人減速機智能故障識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110516224.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113392475A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113392475A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G01M13/028（2019.01）I;G06F119/10（2020.01）N;G06F119/12（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邵海東;程軍圣;鐘翔;王續(xù)達;呂順娣 申請（專利權）人 青島華瀾智能建造科技有限公司
代理機構 長沙明新專利代理事務所（普通合伙） 代理人 徐新
地址 410000湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人減速機智能故障識別技術，基于Morlet小波函數(shù)和相關熵修正損失函數(shù)構建深度小波自編碼器，自動挖掘非平穩(wěn)、非線性、強耦合且含大量背景噪聲的原始輸入數(shù)據(jù)中隱含的特征，直接建立原始輸入數(shù)據(jù)和多種運行狀態(tài)間的高度非線性映射關系，從而準確識別工業(yè)機器人減速機的故障模式，該方法可以擺脫對人工特征提取的依賴，有效抑制采集信號中的噪聲干擾，在工業(yè)機器人減速機智能故障識別中具有顯著效果，優(yōu)于現(xiàn)有技術。