一種挖掘機(jī)鏟斗的作業(yè)軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110477042.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113205211A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113205211A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G06Q10/04;G06Q50/30 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周兵;黃鴻鈞;彭曉燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島華瀾智能建造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)鏟斗的作業(yè)軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，此方法包括步驟：1）基于挖掘機(jī)傾覆力矩和滑移力計(jì)算得到最大挖掘力分布；2）獲取挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的實(shí)時(shí)挖掘阻力；3）基于最大挖掘力分布和實(shí)時(shí)挖掘阻力，得到當(dāng)前作業(yè)下的穩(wěn)定區(qū)域和非穩(wěn)定區(qū)域；4）判斷當(dāng)前軌跡是否會(huì)與非穩(wěn)定區(qū)域發(fā)生碰撞；若發(fā)生碰撞，則停止挖掘機(jī)的運(yùn)行，重新規(guī)劃作業(yè)軌跡。本發(fā)明具有保障作業(yè)穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。