一種挖掘機鏟斗的作業(yè)軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110477042.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113205211A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113205211A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06Q10/04;G06Q50/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周兵;黃鴻鈞;彭曉燕 申請（專利權(quán)）人 青島華瀾智能建造科技有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種挖掘機鏟斗的作業(yè)軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設備，此方法包括步驟：1）基于挖掘機傾覆力矩和滑移力計算得到最大挖掘力分布；2）獲取挖掘機作業(yè)時的實時挖掘阻力；3）基于最大挖掘力分布和實時挖掘阻力，得到當前作業(yè)下的穩(wěn)定區(qū)域和非穩(wěn)定區(qū)域；4）判斷當前軌跡是否會與非穩(wěn)定區(qū)域發(fā)生碰撞；若發(fā)生碰撞，則停止挖掘機的運行，重新規(guī)劃作業(yè)軌跡。本發(fā)明具有保障作業(yè)穩(wěn)定性等優(yōu)點。