一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內(nèi)壁清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711046591.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107537832B 公開（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107537832B 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B08B9/049;B08B9/051 分類 清潔;
發(fā)明人 李剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新沂市高流工業(yè)集中區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221441 江蘇省徐州市新沂市高流鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內(nèi)壁清潔機(jī)器人，包括行走裝置、內(nèi)壁清潔頭、底座清潔頭、內(nèi)壁清潔頭驅(qū)動(dòng)臂和底座清潔頭驅(qū)動(dòng)臂，所述行走裝置包括行走裝置架和行走裝置底板，所述行走裝置架固定安裝在行走裝置底板的上端，該行走裝置架上分別驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)壁清潔頭驅(qū)動(dòng)臂和底座清潔頭驅(qū)動(dòng)臂，所述內(nèi)壁清潔頭驅(qū)動(dòng)臂和底座清潔頭驅(qū)動(dòng)臂的另一端分別安裝有內(nèi)壁清潔頭和底座清潔頭。本發(fā)明通過行走裝置可使該母線筒內(nèi)部清潔設(shè)備可在母線筒內(nèi)行走，并通過內(nèi)壁清潔頭驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)內(nèi)壁清潔頭對(duì)母線筒的內(nèi)壁、導(dǎo)體、梅花觸頭以及絕緣支撐進(jìn)行清潔，通過底座清潔頭驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)底座清潔頭對(duì)母線筒內(nèi)底座進(jìn)行清潔。