一種抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122064068.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215548747U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215548747U 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B05C13/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張甲貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一汽解放大連柴油機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林波
地址 116600遼寧省大連市大連開(kāi)發(fā)區(qū)黃海中路117號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種抓取裝置，支撐件的一端與上板連接，另一端與下板連接，上板相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支架和第二支架，夾持件與第二支架之間的間距可調(diào)?？刂颇K能夠接收并處理位置檢測(cè)模塊檢測(cè)獲得的工件的位置信息，以控制夾持件與第二支架夾持工件，涂膠單元用于在工件上涂膠，第二取料組件用于拾取待裝配零件。本實(shí)用新型的抓取裝置，利用機(jī)器人的機(jī)械臂可多角度翻轉(zhuǎn)的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、自動(dòng)涂膠以及待裝配零件的自動(dòng)抓取和安裝功能。本實(shí)用新型只需一個(gè)機(jī)器人的一個(gè)機(jī)械臂即可完成多項(xiàng)作業(yè)，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)簡(jiǎn)化了生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，節(jié)省設(shè)備占地面積，利于生產(chǎn)線的緊湊化布置。