基于全景圖像和目標(biāo)檢測的車載環(huán)境感知方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011635313.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112712037A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112712037A 申請公布日 2021-04-27
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉子凡;張偉;王維頌 申請（專利權(quán)）人 蘇州清研微視電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴;丁浩秋
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)交通南路1268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于全景圖像和目標(biāo)檢測的車載環(huán)境感知方法，包括：通過多個圖像采集模塊采集車輛四周的圖像；采集多個圖像采集模塊的標(biāo)定圖片，計算并存儲圖像采集模塊內(nèi)參以及圖像采集模塊之間的偏移參數(shù)；對采集的車輛四周的圖像進(jìn)行矯正和重投影，對多個圖像進(jìn)行拼接融合，得到環(huán)視全景圖像；采用構(gòu)建的目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí)模型在得到的環(huán)視全景圖像中檢測目標(biāo)，獲取目標(biāo)位置；根據(jù)檢測到的目標(biāo)位置，控制圖像采集模塊捕捉目標(biāo)圖像。本發(fā)明可以將環(huán)境圖像拼接成環(huán)視全景圖像，并且根據(jù)檢測到的目標(biāo)位置，捕捉目標(biāo)詳細(xì)圖像，可以有效檢測目標(biāo)，可以高效直觀地將環(huán)境圖像信息和車輛周圍目標(biāo)信息展示給駕駛員。