一種基于視覺傳感的管道全位置焊背面在線監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011358409.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112453751B 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN112453751B 申請公布日 2022-07-15
分類號 B23K31/12（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳旻驊;王樹昂;陳華斌;陳月峰;劉衛(wèi)華;趙飛;陳金強;朱平;張釗;羅開峰 申請（專利權(quán)）人 中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200240上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于視覺傳感的管道全位置焊背面在線監(jiān)測方法，包括步驟：1）搭建管道全位置焊接試驗平臺；2）在焊接前，利用激光掃描儀采集管道裝配的輪廓數(shù)據(jù)，通過自定義幾何算法獲取裝配間隙和錯邊值；3）在焊接過程中，利用工業(yè)相機采集管道背部熔池圖片，通過圖像處理算法獲取背部熔池的長度、寬度和面積值；4）在焊接過程中，利用激光掃描儀采集管道背部凝固焊縫的輪廓數(shù)據(jù)，通過自定義幾何算法獲取焊縫熔寬和余高值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有縮短企業(yè)施工周期、提高管道焊接質(zhì)量等優(yōu)點。